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        常見問題
        滅火機器人設計應滿足哪些要求
        發布時間:2022-10-28 瀏覽次數:408 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

        滅火機器人著地面積比,車輪式大,所以在著地時壓強??;另外與路面粘著力較強,所能提供的驅動力大。滅火機器人過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外側,使車輪不直接于地面接觸,而是通過循環履帶于地面發生作用,再通過驅動輪帶動履帶,實現車輪在履帶上的相對滾動的同時,履帶在地面反復向前鋪設,從而帶動底盤運動。

        滅火機器人一般采用仿坦克結構設計,即在底盤兩側布置一對帶有驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪,一個導輪和多個負重輪組成,通過安裝時的對輪系限位,將包在外側的履帶張緊,驅動輪帶動履帶相對車輪移動,導輪限制履帶在運動中的位置,負重輪支承整個車體的重量。

        因為滅火機器人兼有主機的支撐和運行兩大功能,因此滅火機器人設計應盡量滿足以下要求:

        1)應有較大的驅動力,使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

        2)在不增加滅火機器人高度的前提下使主機具有較大的離地間隙,其不平地面上的越野性能。

        3)滅火機器人具有較大的支撐面積或較小的接地比壓。

        4)主機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象。

        5)滅火機器人的外形尺寸應符合道路運輸的要求。

        觀察消防機器人的移動能力?;馂默F場本身具有特殊性。如果遇到地形復雜的火災環境,則會成倍增加滅火工作的難度。此時,如果使用滅火機器人滅火,則滅火機器人須具有很強的移動能力。除了確保它可以在平坦的地面上行走之外,它還須能夠爬坡并越過障礙物。生產的消防機器人系統采用全地形結構。前后的雙擺臂和履帶可以應對幾乎所有復雜的地形。

        觀察消防機器人的消防適應性。機器人畢竟不是人,并且沒有人那樣靈活,但是具有不同質量和性能的機器人具有不同程度的靈活性,并且消防機器人越靈活,其應對火災的能力越強。觀察機器人的防火性能。消防機器人的主要功能是代替消防員進入消防現場進行搶險救災。因此,功能越完善,性能越好,設備質量也越好。


        滅火機器人


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